Aikido saldırılarında "dori" nin anlamı

Dori, tutmak, yakalamak, almak anlamına gelir.
Saldıran sizin bileğinizi yakalayarak saldırdığında bu saldırılar Katate Dori olarak adlandırılır.

Eri dori (yakadan), morote dori (çift elle bilekte), kata dori (omuzdan) gibi