Aikido teknikleri ve Samurayların Kılıç Tekniklerinden Geliyor
Aikido’da çıplak elle yapılan teknikler (taijutsu) klasik savaş
silahlarından geliyor. Saldırıların birçoğu (shomenuchi, vb), kılıçla yapılan
saldırılar gibi. Bu anlamda kılıçla (bokken) çalışmak Aikido’daki genel duruşu,
hareket etme tekniklerini ve rakiple mesafeyi korumayı da çok iyi bir şekilde
öğretiyor.